在共享经济时代，物流服务行业建立稳定的联盟至关重要。因此，在物流企业联盟内部，如何确保公平的收益分配成为一大挑战。然而，由于联盟存在信息不完备的情况，一些传统的合作博弈单值解，例如Shapley值，可能并不适用于该问题，这些解法更适用于联盟的总体收益和各博弈者的参与水平都能够被准确估计的情形。研究了信息不完备的物流企业联盟的收益分配问题，并提出了一种相关的收益分配模型。为了证明所提出模型的适用性，进行了一个案例研究。结果表明，模糊Shapley值能合理地提升多方合作后的各方收益，有效地分配物流企业联盟的收益。

随着智能制造、人工智能等技术的快速发展，立体仓储和仓储机器人得到了广泛的应用，空间定位测量技术的需求提升。传统的定位测量技术存在精度低、测量范围有限的问题。为此，针对大尺寸空间三维立体位姿测量的应用场景，首先采用旋转激光扫描机构构建光电传感网络，激光平面后方交会于待测目标，然后运用EPNP算法求出物料运输机器人在激光扫描机构坐标系的3D坐标，最后利用单位四元数法求出物料运输机器人相对于世界坐标系的位姿信息。应用结果表明：该方法能够进行大尺寸空间三维立体定位测量，系统稳定，鲁棒性强，能够满足实际应用需求。

产业互联网是站在整个产业链视角，充分运用沉淀的产业数据，进行痛点分析和资源匹配，向全产业提供普惠式的综合服务和基础设施建设，提升产业链供应链的稳定性和现代化。在产业链发展中，上下游企业以及企业与终端用户间的业务对接和协同已经成为了一个关键问题。而传统的信息检索方式由于存在检索方式单一、检索内容固化等原因难以有效适应产业链中对相关产品和业务的个性化检索和信息咨询需求。随着人工智能的发展，智能客服已经成为一种新的解决产业链个性化信息检索和咨询问题的关键技术手段。然而，传统智能客服的适应能力相对有限，有时对特定问题的回答还需要在系统中进行预先定义，对于不断变化的业务语境难以灵活应对。为了提供一种面向产业链上下游企业的可以灵活适配目标企业业务需求的智能客服系统，提出了一种基于大语言模型（LLM）的领域自适应智能客服构建方法，该方法利用开源的大语言模型，使得中小企业可以针对具体下游任务进行垂域适配，结合私域知识库搭建低成本高质量的客户服务，同时也能避免敏感数据泄露问题，从而能够解决产业互联网中灵活地智能客服系统构建问题，降低产业互联网中中小企业低成本系统构建需求。

在按照船级社标准，进行船用柴油机曲轴疲劳强度校核时，需要进行大量曲线图数据查询工作，包括曲轴各个位置的应力集中系数、结构细节的影响系数等参数，给曲轴疲劳强度计算带来麻烦和不稳定因素，同时也是曲轴疲劳强度计算软件开发的障碍。首先，针对图像干扰多，多曲线等问题，通过图像预处理、灰色图像二值化、图像降噪等过程，提取了曲线数据；研究了数据的曲线拟合方法，并通过分析比较多种曲线拟合方法，得出了精度高和使用方便的数据拟合公式。

为保证双足机器人的运动过程中机身的稳定性并能够抵抗一定程度的外部冲击力的干扰，设计了一种基于虚拟模型控制（VMC）与全身控制（WBC）的双足机器人力矩控制方法。该方法用虚拟模型控制对机器人模型进行简化，用得到的降阶模型求解机器人行走过程中的地面支反力；用全身控制对机器人控制任务进行优先级排序，并求解运动过程中的关节加速度；最后将二者代入刚体动力学方程中求解控制所需要的关节力矩。控制目标为驼鸟形双足机器人，使用的仿真平台为MIT机器人仿真平台。经过仿真验证，该控制方法可以有效地对目标进行控制，且机身的稳定性高，计算的求解效率高，运算复杂程度低，证明了该方法对于双足机器人控制的效果较好。

智能制造是信息技术与先进制造技术深度融合形成的先进生产方式，其发展伴随着信息化的进步，经历了数字化、网络化两个阶段，目前正处于具有感知学习能力的制造系统为典型特征的智能化阶段，称之为新一代智能制造阶段。本文立足该阶段需求及特点，以人工智能的应用场景及作用为主要探讨对象，系统介绍了智能制造的三个发展阶段，阐释了人工智能技术之于新一代智能制造系统的重要作用，进而提出人工智能技术在制造环节应用的几点思索，希望为智能制造相关实践提供一些参考。

窃电是一种不当行为，会侵犯电能量运营商的利益，也会对公共安全造成危害。针对中国国家电网公司公布的带有窃电标签的真实用电数据集，首先对数据集进行预处理，而后分析不同类型用户的用电行为。考虑不同类型用户之间日负荷量的差异性，建立PCA-RandomForest模型进行窃电检测。同时探索时频域参数在窃电检测中的效果。对比实验证明我们所提模型是稳定的。PCA-RandomForest模型的分类效果表明日负荷量的差异性为窃电用户与诚实用户的特征之一，可用于窃电用户的检测。

针对海岸带大范围、无人化移动考察作业需求的现状，设计了一套专用的海岸带履带机器人运动控制系统。该系统包括硬件设计与软件设计，其中上位机控制系统基于LabVIEW开发。下位机硬件设计以STM32F407芯片作为控制核心，通过搭载GPS、位姿传感器测量其运动的位置与位姿信息，搭载4G高清摄像头采集环境信息，并通过闭环控制两台直流无刷电机实现其运动。而软件设计采用多任务实时调度的FreeRTOS操作系统，实现数据采集与传输。实验结果表明：设计的控制系统性能稳定、通信可靠、控制效果理想，能够很好满足海岸带履带机器人的作业需求。

明暗截止线的准确定位是汽车前照灯检测中极为重要的技术内容。针对模糊明暗截止线识别准确度不高的问题，提出使用二维经验模式分解算法对近光灯图像进行分解的特征信息提取方法。首先，分析了现有明暗截止线检测算法的不足，简要阐述了二维分解模式进行图像分解的基本原理。然后，给出了二维经验模式分解的算法构造及其实现过程。与Canny算子和LoG算子的对比证实了二维经验模式分解得到的图像边缘特征更为丰富、准确。应用分析表明二维经验模态分解的近光灯明暗截止线提取的结果更为符合汽车前照灯检测的实际需求。

针对于人工二次镶焊金刚石钻头存在生产效率低，焊接质量参差不齐的问题，设计制造了一套金刚石钻头高频焊接的自动化控制系统。该设备由钻头传送系统、高频焊机移动系统以及自动焊接控制系统组成，介绍了该设备的工作原理以及工作流程，重点分析了该设备的自动控制系统。采用三菱FX2N PLC作为核心控制器，完成了钻头自动化焊接程序的编写，完成了触摸屏人机交互界面的设计。最后，基于该控制系统完成了φ77mm金刚石取芯钻头的自动化焊接试验。结果表明该设备工作稳定，有效的减轻了人工作业负担，提高了金刚石钻头的焊接质量与生产效率，为镶焊金刚石钻头的批量化生产提供了有效方案。