基于全身控制(WBC)理论的双足机器人稳定性控制
闫泽宇, 高瑞, 罗竣阳, 马洪涛, 韩晓建
基于全身控制(WBC)理论的双足机器人稳定性控制
Stability Control of Biped Robot Based on Whole Body Control (WBC) Theory
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