基于高增益比例积分观测器的液压伺服系统全局快速终端滑模控制

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付志豪, 孙渊

High Gain Proportional Integral Observer Based Global Fast Terminal Sliding Mode Control of Hydraulic Servo System

FU Zhi-hao, SUN Yuan

制造业自动化 . 2024, (8): 56 -62 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2024.08.008