基于高增益比例积分观测器的液压伺服系统全局快速终端滑模控制

付志豪, 孙渊

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制造业自动化 ›› 2024, Vol. 46 ›› Issue (8) : 56-62. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2024.08.008
控制技术

基于高增益比例积分观测器的液压伺服系统全局快速终端滑模控制

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High Gain Proportional Integral Observer Based Global Fast Terminal Sliding Mode Control of Hydraulic Servo System

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