基于模糊自适应<strong>PID</strong>的机器人视觉伺服控制算法研究

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张晓磊, 刘相权, 陈兆芃, 白宇珅, 别东洋

Research on Robot Visual Servo Control Algorithm Based on Fuzzy Adaptive PID

ZHANG Xiao-lei, LIU Xiang-quan, CHEN Zhao-peng, BAI Yu-shen, BIE Dong-yang

制造业自动化 . 2024, (6): 146 -151 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2024.06.023