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自适应事件触发的智能机器人路径跟踪控制
李强, 李斌, 李春明, 王洪波
Adaptive Event-Triggered Path Following Control for Intelligent Robots
LI Qiang, LI Bin, LI Chun-ming, WANG Hong-bo
制造业自动化 . 2024, (12): 55 -60 .  DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2024.12.008