融合改进<strong>A<sup>*</sup></strong> 和<strong>DWA</strong>算法的室内机器人路径规划

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融合改进A^* 和DWA算法的室内机器人路径规划

刘志超, 李金凤, 王海超

Indoor Robot Path Planning Incorporating Improved A^* Algorithms and DWA

LIU Zhi-chao, LI Jin-feng, WANG Hai-chao

制造业自动化 . 2025, (2): 51 -58 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.02.007