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水质检测蛇形机器人设计及稳定性分析
刘 宁 徐宇卉 孟宪宇
Design and stability analysis of serpentine robot for water quality testing
LIU Ning , XU Yu-hui , MENG Xian-yu
制造业自动化 . 2023, (6): 1 -6 . 

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