水质检测蛇形机器人设计及稳定性分析

刘 宁 徐宇卉 孟宪宇

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制造业自动化 ›› 2023, Vol. 45 ›› Issue (6) : 1-6.
数字信号处理

水质检测蛇形机器人设计及稳定性分析

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Design and stability analysis of serpentine robot for water quality testing

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