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ISSN 1009-0134
CN 11-4389/TP
主管:中国机械工业联合会
主办:北京机械工业自动化研究所有限公司
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2024年, 第46卷, 第11期
刊出日期:2024-11-25
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2023年, 第45卷, 第6期 刊出日期:2023-06-25
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数字信号处理
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水质检测蛇形机器人设计及稳定性分析
刘 宁 徐宇卉 孟宪宇
制造业自动化. 2023, 45(6): 1-6.
摘要
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基于人工神经网络的火车车轮残余应力电磁检测技术
夏 鹏 魏志辉
制造业自动化. 2023, 45(6): 7-10.
摘要
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基于多域梯度转化的丘陵果园运输小车设计研究
周红宇 张敏祥
制造业自动化. 2023, 45(6): 11-16.
摘要
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通讯与网络
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基于数字孪生工业机器人建模与远程监控系统的设计
陈子阳 刘 伟
制造业自动化. 2023, 45(6): 17-22.
摘要
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基于区块链的智能电网安全管控研究与应用
柳 扬 沈建良 开末平 吴晓亭 颜 拥
制造业自动化. 2023, 45(6): 23-28.
摘要
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检测与监控
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基于磁电传感器的转子偏心距检测
高建树 赵志民
制造业自动化. 2023, 45(6): 29-34.
摘要
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基于RGB图像处理的轮胎胎面缺陷检测方法研究
郑 彬 罗 山 蒋银成
制造业自动化. 2023, 45(6): 35-38.
摘要
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一种面向航天器装配的测量工艺模型构建技术研究
毛 喆 刘兰波 孙瑞峰 李 源 李 健
制造业自动化. 2023, 45(6): 39-43.
摘要
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基于图像处理及特征提取的保护回路压板状态识别与判断
郑佳明 武英明 钱 海 杨 飞 于 游
制造业自动化. 2023, 45(6): 44-49.
摘要
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基于知识图谱技术的电力系统异常检测
唐 标 黄绪勇 刘 戬 李 博 林中爱
制造业自动化. 2023, 45(6): 50-54.
摘要
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制造软件
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指定运行轨迹小车的转向凸轮设计与验证
路 坦 杨 光 孙 凤 张 爽 王声宇
制造业自动化. 2023, 45(6): 55-58.
摘要
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基于三维设计的变电工程招标工程量清单编制平台研究
吴东洵 史卓鹏 王亚臣 杨 琛 李 倩
制造业自动化. 2023, 45(6): 59-62.
摘要
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信息与管理
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基于信息化与数字化的特种电缆智能制造车间方案
花季华 周佳龙 陆如泉 梁 斌 李 雅
制造业自动化. 2023, 45(6): 63-66.
摘要
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LCC型无线恒流/恒压充电系统的控制
王允建 孙 萍 范小倩 李丙欣
制造业自动化. 2023, 45(6): 67-70.
摘要
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基于电网信息模型的输变电工程施工设计方案研究
史卓鹏 孟长虹 张 思 何诗璇 张慧萍
制造业自动化. 2023, 45(6): 71-74.
摘要
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机器人技术
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制孔设备在线检测技术研究
王新峰 李 莹
制造业自动化. 2023, 45(6): 75-80.
摘要
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四轮全向移动机器人的路径规划研究
刘祚时 刘懿晨 房双艳
制造业自动化. 2023, 45(6): 81-84.
摘要
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基于SLAM的爬壁机器人自主移动研究
方 璇 刘俊锋 陈 勇
制造业自动化. 2023, 45(6): 85-88.
摘要
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控制技术
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3kW光伏并网逆变器硬件设计与系统仿真
蔡成炜 张 林
制造业自动化. 2023, 45(6): 89-93.
摘要
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基于改进自抗扰的永磁同步电机矢量控制系统研究
韩耀辉 曾国辉 黄 勃 刘 瑾 张振华
制造业自动化. 2023, 45(6): 94-97.
摘要
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油茶花粉采集分离系统的设计与研究
吴泽超 赵 青 李 骏 郭 鑫 李立君
制造业自动化. 2023, 45(6): 98-102.
摘要
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基于数字孪生的卷烟厂仓储研究与应用
鲍 伟 赵建军 谭道桓 郭鹏净 王 迎
制造业自动化. 2023, 45(6): 103-107.
摘要
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基于PLC的轨道板精调机控制系统设计
刘楷文 柳林燕 汪惠芬
制造业自动化. 2023, 45(6): 108-111.
摘要
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一种空气源热泵电磁感应蒸汽发生器设计
李家春 陈 波 宋 健 李 擎
制造业自动化. 2023, 45(6): 112-115.
摘要
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分布式电驱动汽车“人-车-路”闭环横向稳定性控制
高 伟 罗金涛 邓召文 王保华
制造业自动化. 2023, 45(6): 116-123.
摘要
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开关磁阻电机转速调节器参数模糊自整定的研究
栾 茹 邹洪建
制造业自动化. 2023, 45(6): 124-129.
摘要
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基于录波实测数据的低压配电网故障检测与保护研究
赵宇皓 陈天英 曾四鸣 罗 蓬 刘翔宇
制造业自动化. 2023, 45(6): 130-133.
摘要
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基于区块链的电网安全性调查结构化数据模型的研究
陈 敏 周 辉 闵倩倩 门进宝 杨 超
制造业自动化. 2023, 45(6): 134-140.
摘要
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计算机算法
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基于云平台的承压设备耐压试验辅助监督评价系统设计
何 燕 王开楝 冯佳俊 王 宏 陈家焱
制造业自动化. 2023, 45(6): 141-147.
摘要
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基于模糊贝叶斯网络的复杂系统可靠性分析研究
佟维妍 林 昊 刘宇征 时远航
制造业自动化. 2023, 45(6): 148-153.
摘要
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基于改进自适应卡尔曼滤波的姿态解算方法研究
廖坤男 郭玉英
制造业自动化. 2023, 45(6): 154-159.
摘要
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基于深度强化学习的机械臂避障路径规划研究
曹 毅 李 磊 张景涛
制造业自动化. 2023, 45(6): 160-164.
摘要
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基于表面贴装机加工车间的智能工厂连携系统研究
宋 昊 王永光
制造业自动化. 2023, 45(6): 165-168.
摘要
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考虑状态感知的低压配电网拓扑生成及故障预测技术研究
姚 瑛 季大龙 傅文进 赵云龙 周亚楠
制造业自动化. 2023, 45(6): 169-174.
摘要
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基于集合预报的输电线路舞动概率预测方法
刘莘昱 郭志民 王 超 王津宇 孟高军
制造业自动化. 2023, 45(6): 175-179.
摘要
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设计与应用
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基于深度学习边缘检测和Hough变换的摇床矿物带边界提取和特征表示
刘惠中 游科顺
制造业自动化. 2023, 45(6): 180-183.
摘要
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智能建造移动钻孔机器人协调作业误差分析
徐定明 崔国华 张振山 李子信
制造业自动化. 2023, 45(6): 184-188.
摘要
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吊轨式管廊巡检机器人结构设计及实验
李 刚 王童语 包仁人 辛洪旭 纪虹名
制造业自动化. 2023, 45(6): 189-194.
摘要
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基于嵌入式的多边提升舞台多轴控制器设计
吴圃新 石建明
制造业自动化. 2023, 45(6): 195-199.
摘要
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面向CPS的制造执行系统实验平台验证
孙嘉玉 李奇颖 王 颖 张 娜
制造业自动化. 2023, 45(6): 200-202.
摘要
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考虑仓库建造数量的前置仓选址—路径优化研究
李丽滢 刘小婉 牛莉霞
制造业自动化. 2023, 45(6): 203-209.
摘要
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基于Stacking集成算法的刀具剩余使用寿命自适应预测方法
扈博琴 康 庚
制造业自动化. 2023, 45(6): 210-214.
摘要
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多能互补综合能源系统在地下污水处理厂提效运行中的应用
刘玉涛 张庆庆 赵瑜伯
制造业自动化. 2023, 45(6): 215-220.
摘要
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2024年, 第46卷, 第11期
刊出日期:2024-11-25
期刊基本信息
主管单位:中国机械工业联合会
主办单位:北京机械工业自动化研究所有限公司
协 办:中国机械工程学会机械工业自动化分
会
全国自动化系统与集成标准化技术委 员会
主 编:尹作重
刊 期:月刊
开 本:大16开
创刊时间:1979-01-01
邮发代号:2-324
单 价:20.00
全年定价:240.00
国际标准刊号:1009-0134
国内统一刊号:11-4389/TP
地 址:北京德胜门外教场口1号
邮政编码:100120
网址:http://journal.cmanu-automation.cn
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