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四轮全向移动机器人的路径规划研究
刘祚时 刘懿晨 房双艳
Research on path planning of four-wheeled omnidirectional mobile robot
LIU Zuo-shi , LIU Yi-chen, FANG Shuang-yan
制造业自动化 . 2023, (6): 81 -84 . 

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