四轮全向移动机器人的路径规划研究

刘祚时 刘懿晨 房双艳

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制造业自动化 ›› 2023, Vol. 45 ›› Issue (6) : 81-84.
机器人技术

四轮全向移动机器人的路径规划研究

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Research on path planning of four-wheeled omnidirectional mobile robot

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