基于深度强化学习的机械臂避障路径规划研究

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制造业自动化 ›› 2023, Vol. 45 ›› Issue (6) : 160-164.

计算机算法

基于深度强化学习的机械臂避障路径规划研究

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Deep reinforcement learning-based path planning for manipulator obstacle avoidance

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