分布式电驱动汽车“人-车-路”闭环横向稳定性控制

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Lateral stability control of distributed drive electric vehicles using a driver/vehicle close-loop system

GAO Wei , LUO Jin-tao, DENG Zhao-wen, , WANG Bao-hua

制造业自动化 . 2023, (6): 116 -123 .