基于嵌入式的多边提升舞台多轴控制器设计

吴圃新 石建明

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制造业自动化 ›› 2023, Vol. 45 ›› Issue (6) : 195-199.
设计与应用

基于嵌入式的多边提升舞台多轴控制器设计

  • 为解决当前舞台演艺设备在运行时协调性差、控制繁琐等问题,结合舞台实际应用需求,采用同时集成了 DSP核和ARM核的微处理器OMAP-L138作为核心处理器,设计一款应用于单边提升舞台设备的多轴运动 控制器,其中DSP核用于实现复杂的控制算法,ARM核运行嵌入式实时系统,实现人机交互、控制规划 等功能,各个子核心可实现Ethernet、EtherCat等多种现场总线协议,各核心之间拥有共享内存单元, 通过SysLink进行通讯。控制器拥有多种控制方式,可独立运行,也可配合舞台总控系统完成协调动作, 可靠性高,应用灵活,响应速度快,进一步促进了舞台控制技术的发展,提高了舞台设备协调控制水平。
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Design of stage multi axis controller based on embedded system

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吴圃新 石建明. 基于嵌入式的多边提升舞台多轴控制器设计[J].制造业自动化, 2023, 45(6): 195-199.
WU Pu-xin, SHI Jian-ming. Design of stage multi axis controller based on embedded system[J]. Manufacturing Automation, 2023, 45(6): 195-199.
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