基于改进自适应卡尔曼滤波的姿态解算方法研究

廖坤男 郭玉英

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制造业自动化 ›› 2023, Vol. 45 ›› Issue (6) : 154-159.
计算机算法

基于改进自适应卡尔曼滤波的姿态解算方法研究

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An improved adaptive kalman filter based attitude estimation algorithm

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