吊轨式管廊巡检机器人结构设计及实验

李 刚 王童语 包仁人 辛洪旭 纪虹名

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制造业自动化 ›› 2023, Vol. 45 ›› Issue (6) : 189-194.
设计与应用

吊轨式管廊巡检机器人结构设计及实验

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Structure design and experiment of rail mounted pipe gallery inspection robot

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