基于PLC的机器人在线多任务调度系统设计

程　金　崔永清　高　挺　张　希　袁金鹏

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制造业自动化 ›› 2023, Vol. 45 ›› Issue (12) : 127-130.
机器人技术

基于PLC的机器人在线多任务调度系统设计

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Design of online multitask scheduling system for robot based on PLC

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