基于改进蚁群算法的无人机路径规划研究

宋宇, 丁旭鲁, 程超

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制造业自动化 ›› 2024, Vol. 46 ›› Issue (12) : 61-67. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2024.12.009
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基于改进蚁群算法的无人机路径规划研究

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UAV Path Planning Based on Improved Ant Colony Algorithm

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