基于全身控制（WBC）理论的双足机器人稳定性控制
闫泽宇, 高瑞, 罗竣阳, 马洪涛, 韩晓建
Stability Control of Biped Robot Based on Whole Body Control （WBC） Theory
YAN Ze-yu, GAO Rui, LUO Jun-yang, MA Hong-tao, HAN Xiao-jian
制造业自动化
.
2024, (8): 1
-8
.
DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2024.08.001
