制造业自动化

自动驾驶多源车身信息功能设计与试验

徐晓林

制造业自动化, 2024, 46(8): 202-210. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2024.08.030

序号	发布节点信息	Body_process1	Dynamic_process2
1	发布地址	192.168.1.100	192.168.1.100
2	发布端口	40006	40005
3	发布数据类型	车身电器控制类序列化数据	动力控制类序列化数据
4	发布周期	100 ms	10 ms
5	订阅节点	车身信息模块	车身信息模块

表7 发布节点测试控制数据信息

本文的其它图/表