ISSN 1009-0134
CN 11-4389/TP
主管：中国机械工业联合会
主办：北京机械工业自动化研究所有限公司
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2025年, 第47卷, 第12期
刊出日期：2025-12-25
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| 字段名 | 字段类型 | 字段索引 | 描述 |
|---|---|---|---|
| right_door1_state | uint 32 | 1 | 右门1状态 |
| right_door2_state | uint 32 | 2 | 右门2状态 |
| left_door1_state | uint 32 | 3 | 左门2状态 |
| speed | doube | 4 | 车速 |
| yaw_rate | float | 5 | 角速度 |
| …. | ….. | … |
