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自动驾驶多源车身信息功能设计与试验
徐晓林
制造业自动化, 2024, 46(8): 202-210.   DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2024.08.030

序号 SWC 描述
1 Cdynamic_zmq_swc 来自于上层决策的动力系统的反序列化控制信息
2 Cbody_zmq_swc 来自与上层决策的车身电器系统的反序列化控制信息
3 Cdynamic_can_swc 底层动力系统的CAN组包发送控制信息
4 Cbody_can_swc 底层车身电器系统的CAN组包发送控制信息
5 Cdynamic_avb_swc 底层动力系统的AVB组包控制发送信息
6 Cbody_avb_swc 底层车身电器系统的AVB组包控制发送信息
表5 车辆控制信息软件组件
本文的其它图/表