ISSN 1009-0134
CN 11-4389/TP
主管：中国机械工业联合会
主办：北京机械工业自动化研究所有限公司
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2025年, 第47卷, 第12期
刊出日期：2025-12-25
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| 自定义功能事件集合Ei （t） | 子集合事件 Tij（t） | 网络管理集合 Rm（t） |
|---|---|---|
| 数据解算E1 （t） | Messque_序列化T11 （t） | PUB_R1 （t） |
| Messque_反序列化T12 （t） | SUB_R2 （t） | |
| CAN_SWC解析T13 （t） | CAN_TX_ R3 （t） | |
| CAN_SWC组包T14 （t） | CAN_RX_R4 （t） | |
| AVB_SWC解析T15 （t） | 故障诊断服_R5 （t） | |
| AVB_SWC组包T16 （t） | AVB_TX_R5 （t） | |
| ……T1j （t） | ……_Rj （t） | |
| 整车状态反馈E2(t) | 电机状态T21 （t） | CAN_RX_ R3 （t）、AVB_RX_R5 （t） |
| 制动状态T22 （t） | CAN_RX_ R4 （t）、AVB_RX_R5 （t） | |
| 车门状态T23 （t） | CAN_RX_R3 （t）、AVB_RX_ R5 （t） | |
| ……T2j （t） | CAN_RX_R4 （t）、AVB_RX_R5 （t） | |
| 整车控制E3(t) | 油门控制T31 （t） | CAN_TX_R3 （t）、AVB_TX_R5 （t） |
| 转向控制T32 （t） | CAN_TX_R4 （t）、AVB_TX_R5 （t） | |
| 制动减速度控制T33 （t） | CAN_TX_R3 （t）、AVB_TX_R5 （t） | |
| 车身电器控制T34 （t） | CAN_TX_R4 （t）、AVB_TX_R5 （t） | |
| ……T3j （t） | {( Rm （t）) , Rn （t）)……} |
