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  • The Current State and Development Trends of Dexterous Hands in Humanoid Robots
    TAO Yong , XIAO Shu-zhen, GAO He, CHEN Yi-xian, WEI Hong-xing
    Manufacturing Automation.
    Accepted: 2025-11-24
    Abstract (49) Download PDF   Knowledge map   Save
    仿人多指灵巧手是机器人实现精细化抓取与柔性操作的关键执行机构，其发展对推动制造业自动化、服务机器人智能化及特殊环境作业应用具有重要意义。以仿人多指灵巧手为核心，系统综述其技术现状与未来发展趋势。首先，阐述仿人多指灵巧手的基本内涵、系统构成与典型特征；然后，梳理国内外科研团队的研究成果和目前市场主流的多指灵巧手产品，涵盖不同自由度设计及其软硬件实现方式；接着，介绍仿人多指灵巧手的核心硬件部件、感知融合、控制策略等关键技术；进而，阐述仿人多指灵巧手在工业装配、生活服务、极端环境等领域的应用情况，并介绍当前在可靠性、多模态协同、泛化性、人机安全和集成与应用等方面面临的难点与挑战；最后，从标准建立、本体结构、多模态感知融合、仿生演进、具身智能等方面展望仿人多指灵巧手的未来发展趋势，以期为灵巧手的深入研究与应用突破提供参考。

  • CAD Interfaces in Industrial Software Ecosystems: Roles, Challenges, and Future Perspectives

    LIU Bing-qing, ZHENG Shuai, HONG Jun
    Manufacturing Automation.
    Accepted: 2025-02-26
    Abstract (205) Download PDF   Knowledge map   Save

    在工业软件生态系统中，计算机辅助设计（CAD）接口扮演着至关重要的角色。概述了工业软件生态系统的构成与协作机制，回顾了CAD接口技术的发展历程及其阶段性演进，从数据传输、功能集成以及创新驱动不同角度总结了其在工业软件生态中的核心角色；在此基础上深入分析了CAD接口在数据接口标准、系统集成深度与新兴技术融合方面存在的应用瓶颈与挑战；对CAD接口的未来发展趋势进行了展望，强调数据标准化与语义增强、多用户协同设计与实时交互，以及人工智能技术的深度融合将成为关键方向，旨在为工业软件生态中的CAD接口研究与应用提供理论参考和实践指导。

Volume 47 Issue 10
25 October 2025
Journal Information
PUBLISHED BY
Beijing Research Institute of Automation for Machinery Industry
Productivity Promotion Center of Automation for Machinery Industry
Society Office for Automation Society of Machine Industry
Autom ation Systems and Integration for Standardization
EDITORIAL
《MANUFACTURING AUTOMATION》
In ternational Code: ISSN1009-0134
DomesticCode: CN11-4389/TP
CODE NO.1431M
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