视觉语言模型驱动的装配路径智能规划方法

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视觉语言模型驱动的装配路径智能规划方法

潘民宇, 高韶华, 范琪, 何其昌

An Intelligent Assembly Path Planning Method Driven by a Vision-Language Model

PAN Min-yu, GAO Shao-hua, FAN Qi, HE Qi-chang

制造业自动化 . 2026, (8): 74 -82 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2026.08.008