视觉语言模型驱动的装配路径智能规划方法

潘民宇, 高韶华, 范琪, 何其昌

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制造业自动化 ›› 2026, Vol. 48 ›› Issue (8) : 74-82. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2026.08.008
人工智能

视觉语言模型驱动的装配路径智能规划方法

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An Intelligent Assembly Path Planning Method Driven by a Vision-Language Model

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