基于改进<strong>DQN</strong>的阀厅钢结构清扫机器人路径规划

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杜轩, 王官正, 汪旭旭

Path Planning for Valve Hall Steel Structure Cleaning Robots Based on Improved DQN

DU Xuan, WANG Guan-zheng, WANG Xu-xu

制造业自动化 . 2026, (8): 65 -73 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2026.08.007