基于改进DQN的阀厅钢结构清扫机器人路径规划

杜轩, 王官正, 汪旭旭

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制造业自动化 ›› 2026, Vol. 48 ›› Issue (8) : 65-73. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2026.08.007
机器人技术

基于改进DQN的阀厅钢结构清扫机器人路径规划

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Path Planning for Valve Hall Steel Structure Cleaning Robots Based on Improved DQN

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