基于遗传算法融合神经网络的机器人自适应轨迹优化算法研究

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朱虹, 杨海

Research on an Adaptive Robot Trajectory Optimization Algorithm Based on Genetic Algorithms Fused with Neural Networks

ZHU Hong, YANG Hai

制造业自动化 . 2026, (8): 46 -56 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2026.08.005