基于遗传算法融合神经网络的机器人自适应轨迹优化算法研究

朱虹, 杨海

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制造业自动化 ›› 2026, Vol. 48 ›› Issue (8) : 46-56. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2026.08.005
机器人技术

基于遗传算法融合神经网络的机器人自适应轨迹优化算法研究

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Research on an Adaptive Robot Trajectory Optimization Algorithm Based on Genetic Algorithms Fused with Neural Networks

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