基于<strong>MSPSO</strong>优化<strong>PID</strong>的机械臂吸盘抓取力控制研究

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李伟朋, 王玉江, 邱海桂, 粟静葵

Research on Grasping Force Control of Robotic Arm Suction Cups Based on MSPSO-Optimized PID

LI Wei-peng, WANG Yu-jiang, QIU Hai-gui, SU Jing-kui

制造业自动化 . 2026, (8): 37 -45 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2026.08.004