基于MSPSO优化PID的机械臂吸盘抓取力控制研究

李伟朋, 王玉江, 邱海桂, 粟静葵

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制造业自动化 ›› 2026, Vol. 48 ›› Issue (8) : 37-45. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2026.08.004
机器人技术

基于MSPSO优化PID的机械臂吸盘抓取力控制研究

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Research on Grasping Force Control of Robotic Arm Suction Cups Based on MSPSO-Optimized PID

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