融合双重注意力与<strong>LSTM</strong>的<strong>AGV</strong>视触觉路面障碍物识别方法

欢迎访问制造业自动化官方网站！

吴治国, 孙子宽

A Visual-Tactile Road Obstacle Recognition Method for AGVs Fusing Dual Attention and LSTM

WU Zhi-guo, SUN Zi-kuan

制造业自动化 . 2026, (7): 12 -22 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2026.07.002