融合双重注意力与<strong>LSTM</strong>的<strong>AGV</strong>视触觉路面障碍物识别方法

吴治国; 孙子宽

doi:10.3969/j.issn.1009-0134.2026.07.002

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制造业自动化 ›› 2026, Vol. 48 ›› Issue (7) : 12-22. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2026.07.002

机器人技术

融合双重注意力与LSTM的AGV视触觉路面障碍物识别方法

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A Visual-Tactile Road Obstacle Recognition Method for AGVs Fusing Dual Attention and LSTM

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Received	Published
2026-04-29	2026-07-25
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2026-08-04

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