面向航空线束布线的七自由度冗余机器人运动规划研究

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李隆熙, 贾冰, 张明远, 赵显斌

Research on Motion Planning of a 7-DOF Redundant Robot for Aviation Wire Harness Routing

LI Long-xi, JIA Bing, ZHANG Ming-yuan, ZHAO Xian-bin

制造业自动化 . 2026, (6): 129 -142 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2026.06.014