面向航空线束布线的七自由度冗余机器人运动规划研究

李隆熙, 贾冰, 张明远, 赵显斌

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制造业自动化 ›› 2026, Vol. 48 ›› Issue (6) : 129-142. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2026.06.014
机器人技术

面向航空线束布线的七自由度冗余机器人运动规划研究

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Research on Motion Planning of a 7-DOF Redundant Robot for Aviation Wire Harness Routing

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