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基于绳牵引协同驱动的气动软体夹爪设计
沈俊健, 俞建峰, 化春键
Design of Pneumatic Soft Claw Based on Rope-Traction Collaborative Driving
SHEN Jun-jian, YU Jian-feng, HUA Chun-jian
制造业自动化 . 2026, (3): 9 -16 .  DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2026.03.002

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