基于绳牵引协同驱动的气动软体夹爪设计

沈俊健, 俞建峰, 化春键

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制造业自动化 ›› 2026, Vol. 48 ›› Issue (3) : 9-16. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2026.03.002
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基于绳牵引协同驱动的气动软体夹爪设计

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Design of Pneumatic Soft Claw Based on Rope-Traction Collaborative Driving

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