融合确定性策略梯度与可行策略迭代的<strong>PID</strong>参数优化方法

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娄亚军, 刘一达, 郭聪聪, 宋鑫, 徐士铎

A PID Parameter Optimization Method Integrating Deterministic Policy Gradient and Feasible Policy Iteration

LOU Ya-jun, LIU Yi-da, GUO Cong-cong, SONG Xin, XU Shi-duo

制造业自动化 . 2026, (1): 145 -154 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2026.01.016