融合确定性策略梯度与可行策略迭代的PID参数优化方法

娄亚军, 刘一达, 郭聪聪, 宋鑫, 徐士铎

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制造业自动化 ›› 2026, Vol. 48 ›› Issue (1) : 145-154. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2026.01.016
控制技术

融合确定性策略梯度与可行策略迭代的PID参数优化方法

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A PID Parameter Optimization Method Integrating Deterministic Policy Gradient and Feasible Policy Iteration

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