融合状态估计器的人形机器人鲁棒运动控制策略研究

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王雍, 赵宏剑, 牟晋卓, 田成花, 滕利臣

Research on Robust Locomotion Control Strategies for Humanoid Robots Integrating a State Estimator

WANG Yong, ZHAO Hong-jian, MOU Jin-zhuo, TIAN Cheng-hua, TENG Li-chen

制造业自动化 . 2025, (12): 54 -63 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.12.006