融合状态估计器的人形机器人鲁棒运动控制策略研究

王雍, 赵宏剑, 牟晋卓, 田成花, 滕利臣

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制造业自动化 ›› 2025, Vol. 47 ›› Issue (12) : 54-63. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.12.006
控制技术

融合状态估计器的人形机器人鲁棒运动控制策略研究

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Research on Robust Locomotion Control Strategies for Humanoid Robots Integrating a State Estimator

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