基于数据驱动的柔性直线机电作动器摩擦补偿方法研究

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黄泓胜, 吴继春, 谢馨, 司喆

Research on Data-driven Friction Compensation Method for Flexible Linear Electromechanical Actuators

HUANG Hong-sheng, WU Ji-chun, XIE Xin, SI Zhe

制造业自动化 . 2025, (12): 37 -44 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.12.004