基于数据驱动的柔性直线机电作动器摩擦补偿方法研究

黄泓胜, 吴继春, 谢馨, 司喆

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制造业自动化 ›› 2025, Vol. 47 ›› Issue (12) : 37-44. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.12.004
关键部件及技术

基于数据驱动的柔性直线机电作动器摩擦补偿方法研究

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Research on Data-driven Friction Compensation Method for Flexible Linear Electromechanical Actuators

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