大型螺旋桨铣削加工<strong>2-RPR</strong>型机器人结构设计与工作空间优化

欢迎访问制造业自动化官方网站！

梁浩鹏, 唐小卫, 佘蜜, 钟鸣, 李浩

Structural Design and Workspace Optimization of a 2-RPR Robot for Large Propeller Milling

LIANG Hao-peng, TANG Xiao-wei, SHE Mi, ZHONG Ming, LI Hao

制造业自动化 . 2025, (12): 115 -121 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.12.012