大型螺旋桨铣削加工2-RPR型机器人结构设计与工作空间优化

梁浩鹏, 唐小卫, 佘蜜, 钟鸣, 李浩

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制造业自动化 ›› 2025, Vol. 47 ›› Issue (12) : 115-121. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.12.012
设计与集成技术

大型螺旋桨铣削加工2-RPR型机器人结构设计与工作空间优化

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Structural Design and Workspace Optimization of a 2-RPR Robot for Large Propeller Milling

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