结合<strong>ADRC</strong>与<strong>PID</strong>的水下机器人抗扰控制方法设计

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王宝玉, 冯晓东, 李智卿

Design of Anti-Disturbance Control Method for Underwater Robot Combining ADRC and PID

WANG Bao-yu, FENG Xiao-dong, LI Zhi-qing

制造业自动化 . 2025, (12): 103 -114 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.12.011