结合ADRC与PID的水下机器人抗扰控制方法设计

王宝玉, 冯晓东, 李智卿

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制造业自动化 ›› 2025, Vol. 47 ›› Issue (12) : 103-114. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.12.011
控制技术

结合ADRC与PID的水下机器人抗扰控制方法设计

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Design of Anti-Disturbance Control Method for Underwater Robot Combining ADRC and PID

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