精密装配中接触状态与位姿光电协同检测方法

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鲁昊晨, 金鑫, 李成昆, 徐特立, 李朝将

Opto-Electronic Collaborative Detection Method for Contact State and Pose in Precision Assembly

LU Hao-chen, JIN Xin, LI Cheng-kun, XU Te-li, LI Chao-jiang

制造业自动化 . 2025, (11): 26 -31 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.11.003